齒輪傳動：齒輪傳動取決于主動齒輪依次撥動從動齒輪，其基本要求之一是瞬時角速度的比例須保持不變，齒輪傳動的分類：齒輪傳動有很多種，根據(jù)兩個齒輪傳動中的相對運動是平面運動或空間運動，可分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。

直齒圓柱齒輪齒的初接觸是跨過整個齒面而拉伸出來的線。斜齒輪齒的初接觸是一個點，齒進入嚙合多了就變成了線，直齒輪齒輪中，接觸是與回轉(zhuǎn)軸平行的，斜齒輪中，線是跨過齒面的對角線。

它是齒輪從一個齒輪到另一個齒輪運動的逐漸嚙合和穩(wěn)定，使傾斜齒輪具有在高速重載下平穩(wěn)傳遞運動的能力，傾斜齒輪使軸的軸承承受徑向力和軸向力，當軸向力變大或由于其他原因產(chǎn)生一定影響時，它可以使人字形齒輪。

雙斜齒輪（人字齒輪）是兩個斜齒輪，它們并排安裝在同一軸上。它們產(chǎn)生相反的軸向推力，從而消除軸向推力，當兩個或多個單向斜齒輪在同一軸上時，應(yīng)選擇齒輪的齒向，以產(chǎn)生小的軸向推力。

齒輪傳動的分類：齒輪傳動用于傳遞任何兩個軸之間的空間運動和功率，根據(jù)兩個齒輪傳動的相對運動是平面運動或空間運動，可分為兩類：平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。

平面齒輪傳動的類型：平面齒輪傳動用于兩個平行軸之間的傳動。

空間齒輪傳動的類型：空間齒輪驅(qū)動是用于兩個相交軸或兩個錯誤軸之間的驅(qū)動，常見的類型是錐齒輪驅(qū)動，錯誤軸傾斜齒輪（螺旋齒輪）驅(qū)動等。